膜构知识库
开合屋盖结构的驱动与控制系统
驱动系统
驱动系统与控制系统分别属于机械工程与自动控制领域，是开合屋盖结构的重要组成部分。驱动系统为活动屋盖运行提供动力，控制系统负责发出指令，随时发现并处理运行中的各种问题。
驱动系统主要由行走机构（轨道、台车等）与驱动机构（电动机、减速器、联轴器、制动装置等）两部分组成。通常将活动屋盖安装在行走机构之上，通过动力装置驱动行走机构在轨道上移动。迄今，在开合屋盖结构中应用较多、可靠性较高的有轮驱动、钢丝绳牵引驱动、齿轮齿条驱动、链轮链条驱动与液压驱动等五种形式。
控制系统
开合屋盖结构的控制系统是实现活动屋盖开启与闭合动作的精密管控体系，具有监测、反馈及调节功能，向驱动系统发出各种运行指令，及时消除屋盖运行中出现的卡轨、干涉、蛇行等隐患。活动屋盖控制系统的框架图如图所示。
主要控制内容包括同步控制、台车均在载控制和运行纠偏控制。同步控制的对象主要为电动机与液压马达。对电机的控制多利用变频技术实现调速，液压马达则通过伺服系统对流量的控制实现调速。大型开合屋盖结构可通过在台车上安装压力传感器和位移传感器，对台车的行程和压力随时进行监测。主控设备在对台车压力传感器和位移传感器数据进行分析的基础上，使用编码器进行纠偏，可及时调整台车动作和驱动力，随时纠正活动屋盖的运行姿态。
驱动控制系统要点
驱动控制系统要点涵盖驱动系统的工作级别、设计使用年限与设计方法、运行速度与加速度、运行噪声、安全应急保障和运行管理与维修保养等。
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